I Wayan Widhiada, ST, MSc, PhD

Foto Profil DarkNama : I Wayan Widhiada, ST, MSc, PhD

Tanggal Lahir : 19 Nopember 1968

NIP : 19681119 199412 1 002

Jabatan : Lektor Kepala

Pangkat : Pembina

Golongan : IV/a

Scopus h-index

Biografi:

 

RIWAYAT PENDIDIKAN PERGURUAN TINGGI

Tahun

Lulus

Institusi Tempat Jurusan/

Bidang Studi

1982 SD SDN 3Darmasaba
1985 SMP SMPN I, Abiansemal
1988 SMA SMAN 4 Denpasar
1994 S1 Fak.Teknik, Univ.Udayana Teknik Mesin
2002 S2 Liverpool John Moores University Teknik Mesin
2013 S3 Liverpool John Moores University Teknik Mesin

 PELATIHAN PROFESIONAL

Tahun Jenis Pelatihan (Dalam/Luar Negeri) Penyelenggara Jangka waktu
1997 Foundation English for Academic Purposes IALF Denpasar 06-01s/d 13-05-1997
1998 English Language Training IALF Denpasar 23-03s/d 12-06-1998
1999 English for Academic Purposes IALF Denpasar 29-03s/d 16-07-1999
2003 Inventory Control TeknikMesin-Unud 19-03-2003
2004 Pelatihan Ketrampilan Dasar Instruksional (PEKERTI) LP3 UNUD 19 S/D 24-04-2004
2005 Pelatihan Pendektan Terapan (applied Aproach) LP3 UNUD 18 s/d 22-07-2005
2006 Penyusunan Strategy Manajemen dan Standar Operasional Prosedur (SOP) beban Kerja Staf TeknikMesin-Unud 23-09-2006
2007 Penulisan Jurnal Nasional dan International TPSDP Project – TeknikMesin 10-08-2007
2008 Penyusunan Silabus dan Satuan Acara Perkulihan Kurikulum TeknikMesinUnud 25-08-2008
2010 Pelatihan MATLAB/SIMULINK Birmingham University-U.K 20-05-2010
2010 Pelatihan Solidworks Liverpool 01-10-2010
2012 Simulation of Mechanical System using Matlab/Simulik Manchester University-U.K 25-06-2012
2014 Pelatihan Renstra 2014-2018 dan Pedoman Penyusunan Skripsi Universitas Udayana 12 Februari 2014
2014 Pelatihan Penulisan Atikel Ilmiah untuk Publikasi Internasional Universitas Udayana 26-03-2014

PENGALAMAN MENGAJAR

Mata Kuliah Program Pendidikan Institusi/Jurusan/Program Studi Sem/Tahun Akademik
Motor Bakar Sarjana (S1) Teknik Mesin 1994 s/d 1999
Konversi Energi Sarjana (S1) TeknikMesin 1996 s/d 1999
Ketel Uap Sarjana (S1) TeknikMesin 2000
Teknik Kontrol Sarjana (S1) TeknikMesin 2002
Program Komputer Sarjana (S1) TeknikMesin 2002
Teknik Kontrol Sarjana (S1) TeknikMesin 2003
Program Komputer Sarjana (S1) TeknikMesin 2003
Program Komputer Sarjana (S1) TeknikMesin 2004
TeknikKontrol Sarjana (S1) TeknikMesin 2005
Program Komputer Sarjana (S1) TeknikMesin 2005
LogikadanPemogramanKomputer Sarjana (S1) TeknikMesin 2006
LogikadanPemogramanKomputer Sarjana (S1) TeknikMesin 2007
StatikaStruktur Sarjana (S1) TeknikMesin 2007
PengendalianOtomatik Sarjana (S1) TeknikMesin 2008
Mekatronika Sarjana (S1) TeknikMesin 2013
Robotika Sarjana (S1) TeknikMesin 2013
Pengendalian Otomatik Sarjana (S1) TeknikMesin 2013
Pengendalian Otomatik Sarjana (S1) TeknikMesin 2014
Robotika Sarjana (S1) TeknikMesin 2014
Management Energy and Optimasi S2 Pasca Sarjana Teknik Mesin 2014
Aplikasi Komputer S2 Pasca Sarjana Teknik Mesin 2014
Mekatronika Sarjana (S1) TeknikMesin 2015
Pengendalian Otomatik Sarjana (S1) TeknikMesin 2015
Robotika Sarjana (S1) TeknikMesin 2015
Management Energy and Optimasi S2 Pasca Sarjana Teknik Mesin 2015

 PRODUK BAHAN AJAR

Mata Kuliah Program Pendidikan Jenis Bahan Ajar (cetak dan noncetak) Sem/Tahun Akademik
Program Komputer S1 di cetak 2005

 PENGALAMAN PENELITIAN

Tahun JudulPenelitian Ketua/anggota Tim Sumber Dana
2006 Disain dan simulasi semi otomatis kontrol suspensi pada ¼ Roda Kendaraan Ketua Dana TPSDP/C.8.3/VI/2006
2007 Perancangan kontrol pergerakan sendi robot Lengan tunggal Ketua Hibah Fundamental
2008 Pemodelan Mobile Robot Line Tracer Ketua Dosen Muda
2014  

Pemodelan Sistem Kontrol Kinematika dan Dinamika Multi Lego Robot Mindstorm NXT

Ketua Hibah Fundamental
2014  

Pengembangan Ketangkasan Automatic Mobil Robot Manipulator Tangan Lima Jari Untuk Perakitan Gas Regulator

Ketua Ristek/SINAS 2014
2015 Rancang Bangun Pengendalian Otomatik Robot Arm Berbasis Kecanggihan Proportional Integral Dan Derivative Control

 

Ketua Hibah Unggulan Perguruan Tinggi (Desentralisasi DIKTI)

KARYA  ILMIAH

Buku/Bab/Jurnal

Tahun Judul Penerbit/Jurnal
2004 Analysis, Simulation and Modelling of Active Link RCRCR Planar Mechanism JurnalTeknikElektroUniversitasUdayana, Vol 3, No.1, pp.32-36, 2004
2007 Analisa Gerak Robot Line Tracer dengan Program AI Menggunakan Mikrokontroler AT89S51 Jurnal Teknik Mesin Universitas Udayana, Vo.1,No.1, ,pp.9-14,2007
2011 Design and control of three fingers motion for dexterous assembly of compliant elements International Journal of Engineering, Science and Technology,Vol. 3, No. 6, 2011, pp. 18-34.
2013 An Integrated Functional Design Process Applied to A Multifunctional Three Fingered Gripper International Journal of Engineering, Science and Technology 2013 (Accepted)
2013 Pemodelan fungsi terpadu yang diterapkan pada multi-gripper fingers dengan metode vacuum-suction 1.      Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 Riset Multidisiplin Untuk Menunjang Pengembangan Industri Nasional Jakarta, 14 November 2013, pp.271-279, Universitas Tarumanagara, JKT
2014 Simulation of A Differential-Drive Wheeled Mobile Lego Robot Mindstorms NXT The 3rd International Conference on Sustainable Technology Development (ICSTD Bali 2014),October 30-31, 2014, Denpasar, Bali, Indonesia.
2014 Design and Simulation of Five Fingers Gripper for Dexterous Pick-up Various of components The 3rd International Conference on Sustainable Technology Development (ICSTD Bali 2014),October 30-31, 2014, Denpasar, Bali, Indonesia.
2014 Aplikasi Differential-Drive Mobile Lego Mindstorms Nxt

 

S Seminar Nasional Sains dan Teknologi      ( Senastek),Denpasar Bali 2014

 

 Makalah/Poster

Tahun Judul Penyelenggara
2014 Pemodelan Sistem Kontrol Kinematika dan Dinamika Multi Lego Robot Mindstorm NXT Hibah Fundamental (Desentralisasi Dikti)

Reviewer

Tahun Judul Penerbit/Jurnal
2013 Development of A low-Cost Smart Glove for Hand Functions Evaluation International Journal of Advanced Robotic Systems
2014 Adaptive under-actuated anthropomorphic hand: ISR-SoftHand IROS 2014
2014 Mahmoud Tavakoli and An´ıbal T. de Almeida, “Adaptive under-actuated anthropomorphic hand: ISR-SoftHand”, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Received February 3, 2014

 

International Conference Sustainable Technology and Development, Udayana University, October 2014.

 

 

2014 AAIA Sri Komaladewi, IGAK Suriadi,I Ketut Adi Atmika, Geometric Progression Application In Design Transmission Gear Ratio, International Conference on Sustainable and development, 30 October 2014. Sustainable Technology and Development, Udayana University, October 2014.

 

2014 Jinyi Lee, Jungmin Kim, “ Magnetic Camera and Its Applications in Aging Aircraft, Express Train and Pipelines for Green Technology”, International Conference on Sustainable and development, 30 October 2014

 

Sustainable Technology and Development, Udayana University, October 2014.

 

2014 Nukman Habib, Adi Soeprijanto, Djoko Purwanto, Mauridhi Hery Purnomo, “

Mobile Robot Motion Planning to Avoid Obstacle Using Modified Ant Colony Optimization”, International Conference on Sustainable and development, 30 October 2014

Sustainable Technology and Development, Udayana University, October 2014

KONFERENSI/SEMINAR/LOKAKARYA/SIMPOSIUM

Tahun JudulKegiatan Penyeleng

gara

Pembicara
2007 Design and Simulation of Automatic Suspension Control System of the Four Wheel Vehicle International Conference on Asia Simulation and modelling, Thailand, 2007

 

Pemakalah International Conference

 

2010 Design of a Novel Robotic Gripper for Dexterous Assembly of Compliant Elements International Conference on Automation & Computing, University of Birmingham, 11 September 2010 Pemakalah International Conference
2010 Three Fingers Robotic Gripper for Dexterous Assembly of Compliant Elements International Conference on Sustainable Technology Development, Udayana University, Faculty of Engineering, Bali, 7-8 October 2010 Pemakalah International Conference

 

2010 Design and Controlof Three Fingers Dexterous Robot Gripper GERI Annual Symposium Reserach (GARS) 25 June 2010, LJMU. Pemakalah Symposium Research
2013 The dexterous os smooth motion for a three fingered robot gripper ProsedingKoferensiNasional Engineering Perhotelan, Teknikmesin, Fakultas Teknik Universitas Udayana, 27-28Juni 2013. Bali Pemakalah Konferensi Nasional Engineering Perhotelan.
2013 PemodelanFungsiTerpadu yang diterapkanpada Multi-Gripper Fingeresdenganmetode  Vacuum Suction Seminar NasionalMesindanIndustri (SNMI VIII) UniversitasTarumanagara Jakarta, 2013. Pemakalah Konferensi Nasional
2014 Simulation of A Differential-Drive Wheeled Mobile Lego Robot Mindstorms NXT The 3rd International Conference on Sustainable Technology Development (ICSTD Bali 2014),October 30-31, 2014, Denpasar, Bali, Indonesia. Pemakalah International conference
2014 Design and Simulation of Five Fingers Gripper for Dexterous Pick-up Various of components The 3rd International Conference on Sustainable Technology Development (ICSTD Bali 2014),October 30-31, 2014, Denpasar, Bali, Indonesia. Pemakalah International conference
2014 Aplikasi Differential-Drive Mobile Lego Mindstorms Nxt

 

Seminar Nasional Sains dan Telnologi (SENASTEK) Unud, Denpasar, 2014 Pemakalah International conference

 KEGIATAN PROFESIONAL/PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT

Tahun Jenis/ Nama Kegiatan Tempat
1997 Pembimbing Mahasiswa KIM XV Fakultas Teknik Unud Desa Peninjauan, Tembuku Bangli
2003 Pelatihan Retrofitting Refrigeran Hidrokarbon untuk para Teknisi Jasa Perbaikan Mesin Pendingin Banjar Gunung Desa Penatih Dangin Puri Denpasar
2005 Pelatihan dan Pengenalan Instalasi Elektroplating Desa Adat Budaga, semara kauh, Klungkung
2007 Penghijauan di kampus Fakultas Teknik Fakultas Teknik,Bukit –Jimbaran
2007 Pelatihan teknik pelapisan logam dengan metode elektroplating untuk industri kerajinan logam di Kamasan, Jurnal Pegabdian Kepada Masyarakat Desa Kamasan, Klungkung
2008 Implementasi Mesin Pencacah Sampah Plastik di Kebun Raya Bedugul, Tabanan  Candi Kuning – Tabanan, Bali
2008 Bantuan Teknik Perencanaan ”Clean Water Assistance, Desa Tajen, Kecamatan Penebel, Kabupaten Tabanan Desa Tajen-Tabanan,Bali
2013 Terpilih menjadi Badan Pemberdayaan Desa Darmasaba, Abiansemal, Badung Di desa Darmasaba, Badung
2014 Ibm Kacang Asin di Desa Batur Tengah, Kec. Kintamani, Kab. Bangli Desa Batur Tengah, Kec. Kintamani, Kab. Bangli
2015 Ibm pelatihan Lego Robot Mindstrom di SMK 1 Denpasar SMK 1 Denpasar

 JABATAN DALAM PENGELOLAAN INSTITUSI

Peran/Jabatan Institusi(univ, Fak, Jurusan, Lab, Studio, Manajemen Sistem Informasi Akademik, dll) Tahun … s.d.  …
Ketua Pedoman Penyusunan Proposal dan Skripsi Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Unud 2005 s/d 2006
Tim Penyusun Borang Akreditasi Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Udayana

 

Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Unud 2006
Panitia Work Shop Penulisan Ilmiah Nasional & Internasional, dalam rangka implementasi Technological and Profesional Skill Sector Project (TPSDP) Batch III

 

Jurusan Teknik Mesin Faluktas Teknik Universitas Udayana 2007
Anggota Penyusunan Proposal Pembentukan Program S2 Biomedical Engineering Pasca Sarjana Universitas Udayana

 

2013 s/d Sekarang
Anggota Penyusunan Proposal Pembentukan Program S3 Teknik Mesin Pasca Sarjana Universitas Udayana 2013 s/d Sekarang
Wakil Ketua-Penyelenggaraan Kontes Robotika Regional V Universitas Udayana 2013
Anggota Tim Pembina Mobil Listrik Jurusan Teknik Mesin FT. UNUD 2013
Anggota Tim Penjaminan Mutu Jurusan T.Mesin FT. UNUD

 

Jurusan Teknik Mesin FT. UNUD 2013

PERAN DALAM KEGIATAN KEMAHASISWAAN

Tahun Jenis / Nama Kegiatan Peran Tempat
2004 Panitia pelaksana ulang tahun BKFT Anggota FT.UNUD
2005 OPSPEK Mahasiswa Baru Fakultas Teknik Universitas Udayana

 

Anggota FT.UNUD
2013 Pelaksana Pengenalan Kehidupan Kampus Mahasiswa Baru (PKKMB) Anggota FT. UNUD

  PENGHARGAAN/PIAGAM

Tahun BentukPenghargaan Pemberi
1995 Short course an Optimation (Mathematics) UNUD-IA-EUP
2003 Patisipasidalam seminar Vedanta dan Modern Physics UNUD
2003 ProyekSemique V teknikMesin UNUD T. Mesin-UNUD
2004 Pengembangan Program SistemPerencanaandanPenganggaran (SP4) T.Mesin-UNUD
2006 ProgrPPengembangan Laboratorium Teknik Mesin Unud Batch III Jurusan Teknik Mesin Faluktas Teknik Universitas Udayana,

 

Technological and Profesional Skill Sector Project (TPSDP) – DIKTI
2013 Penyusunan Silabusdan Satuan Acara Perkuliahan Kurikulum Berbasis Kompetensi T.Mesin-UNUD
2013 Panitia Kontes Robot Indonesia Regional V DIKTI

Kategori